El éxito de la práctica del yoga dependerá de nuestro esfuerzo, determinación, audacia, conocimiento, perseverancia, fe y el alejamiento de toda compañía superflua.
Pero además debemos tener aptitudes previas o desarrollar las mismas, relacionadas a: la amabilidad con nosotros mismos y con los demás, verdad de pensamiento y solo decir la verdad cuando es buena para los demás, no robar ni desear lo que no es nuestro, moderación sexual para conservar la energía, confianza en uno mismo, limpieza, gratitud, disciplina, estudio, renuncia a los frutos de nuestras acciones.
Las asanas se practicarán para lograr posturas estables, salud y flexibilidad.