Las todasanas o posturas de equilibrio, tienen tres principios fundamentales:
- Mirada a un punto fijo o dristy: este punto está relacionado con la concentración (Dharana), focalizar donde dirijo la mirada. Esto puede ser la punta de la nariz, un punto en el piso, etc.
- Triangulación: posición de las diferentes partes del cuerpo a fin de mantener el equilibrio.
- Respiración: cuando armo la postura retengo la respiración y cuando llego a la postura realizo respiración abdominal.